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Disaster Prevention Challenge on World Robot Summit
Discover how a multi-modal robot team excelled in the Disaster Prevention Challenge at the World Robot Summit 2020, enhancing industrial plant inspections.
Knowledge Acquisition from Sparse Mobile Probe Data
This study provides different techniques to improve the perception for autonomous vehicles by knowledge acquisition.
Optimizing Construction Vehicle Interaction with Machine Learning
Leveraging Machine Learning for Optimized Interaction Between Autonomous Dump Trucks and Human-Operated Backhoes in Earthmoving Work.
世界ロボットサミットで防災に挑戦
ワールドロボットサミット2020の防災チャレンジでマルチモーダルロボットチームがどのように活躍し、産業プラントの点検を強化したかをご覧ください。
Last updated on Oct 10, 2023
機械学習による建設車両の相互作用の最適化
土木作業における自律走行ダンプトラックと人間操作のバックホーとの最適な相互作用のための機械学習の活用。
Last updated on Oct 9, 2023
疎なモバイルプローブデータからの知識獲得
本研究では、知識獲得により自律走行車の知覚を向上させるための様々な技術を提供する。
Last updated on Apr 26, 2023
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