世界ロボットサミットで防災に挑戦

世界ロボットサミット2020の防災チャレンジで、マルチモーダルロボットチームが優秀な成績を収めた。この記事では、産業プラントの点検を自動化するために開発された、追跡車、メカ車輪車、無人航空機（UAV）で構成される革新的なシステムを紹介する。2人のオペレーターがチームを効率的に管理し、作業関連タスクと目視検査タスクに集中する。追跡車は困難な機械的作業を得意とし、メカナム車は狭い通路での迅速な目視検査を行い、UAVは迅速な空中評価を行う。また、作業関連タスクの高い完了率（57％）、目視検査（85％）、緊急対応（92％）など、コンペティションの最終ラウンドにおけるチームの目覚ましいパフォーマンス指標についても説明する。