疎なモバイルプローブデータからの知識獲得

スパース移動プローブデータからの知識獲得」プロジェクトは、都市環境における自律走行システム(ADS)が直面する課題を、相互に関連する3つのタスクを通じて解決します。1つ目のタスクは、より安全なナビゲーションのために歩行者の軌跡解析を改善することです。2つ目のタスクは、異なるエリアにおける車両の挙動変化の原因を特定し、より適応的で応答性の高いADSのための洞察を提供します。3つ目のタスクは、運転ログデータを用いて交通領域を認識し、視覚情報がない場合でもナビゲーション能力を向上させるものです。これらの技術を統合することで、ADSは環境を包括的に理解し、複雑な都市環境におけるより良い意思決定と安全なナビゲーションにつなげることができます。このプロジェクトは、自律走行技術の限界を克服し、社会的信頼を築くことを目的としています。