東北大学の東北ロボティクスシステム研究室(TRSLab)およびタフ・サイバーフィジカルAI研究センター(TCPAI)において助教として在籍し、接続されたロボットおよびセンサシステムのための推論指向AIに関する研究を行っています。特に、不完全観測下における集団知の実現を目標としています。研究では、マルチロボット協調、分散センシング、知識駆動型意思決定のためのシステムレベルのアーキテクチャに焦点を当て、確率的モデリング、学習ベース手法、セマンティック表現を統合しています。2021年に東北大学大学院情報科学研究科にて博士(情報科学)を取得しました。2018年および2016年に、それぞれブラジルのピアウイ連邦大学にてコンピュータサイエンスの修士号および学士号を取得しました。研究分野はロボット知能およびロボット知覚です。日本ロボット学会(RSJ)およびIEEEの会員です。
PhD in Information Sciences, 2021
Tohoku University
Msc in Computer Science, 2018
Federal University of Piaui
BSc in Computer Science, 2016
Federal University of Piaui
2023-11-02
2023-10-02
2023-10-02
2023-05-27
2023-05-25