自己紹介
タフサイバーフィジカルAI研究センターの助教で、現在は仙台にある東北大学のHuman-Robot Informatics Laboratory (TADOLab)の教員です。2021年に東北大学で情報科学博士号を取得しました。ブラジルのピアウイ連邦大学にてコンピューターサイエンスの修士号を2018年に、学士号を2016年に取得しました。研究テーマはロボット知能とロボット知覚。RSJおよびIEEE会員。
興味・関心
- インテリジェント・ロボット・システム
- ロボティック・シングスのインターネット
- マルチロボットシステム
- ロボットの知覚
- 知識の習得
学歴
PhD in Information Sciences, 2021
Tohoku University
Msc in Computer Science, 2018
Federal University of Piaui
BSc in Computer Science, 2016
Federal University of Piaui
最近のニュース
ラヌルフォ・ベゼッラ博士がIEEE IoTジャーナルの編集委員会に招かれる
2023-11-02
ラヌルフォ・ベゼッラ博士がIEEE IoTジャーナルの編集委員会に招かれる
2023-10-02
第21回先端ロボティクス国際会議(ICAR)で2件の論文が採択されました。
2023-10-02
IEEEのSystems, Man, and Cybernetics (SMC)会議で2件の研究論文が採択されました。
2023-05-27
3件の研究論文がIEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)に採択されました。
2023-05-25
プロジェクト
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ワールドロボットサミット2020の防災チャレンジでマルチモーダルロボットチームがどのように活躍し、産業プラントの点検を強化したかをご覧ください。
変形生産におけるマルチロボットのタスク割当と制御システム
土木作業における自律走行ダンプトラックと人間操作のバックホーとの最適な相互作用のための機械学習の活用。
本研究では、知識獲得により自律走行車の知覚を向上させるための様々な技術を提供する。
出版物
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(2023).
Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation for Garment Transformable Production using Deep Reinforcement Learning.
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
(2023).
LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement.
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
(2023).
Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production.
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
(2023).
From Mass Production to Transformable Production using Multi-robot Transportation System.
AI and Robotics for Garment Industry.
(2022).
Task Scheduling Problem for Heterogeneous Multi-Robot Garment Mass Customization.
ICRA 2022 Workshop On Collaborative Robots And The Work Of The Future.
お問い合わせ
- bezerra.ranulfo@rm.is.tohoku.ac.jp
- +81 022-795-4871
- 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579